汉代时我国已有食醋。最初醋的制法是用麦曲使小麦发酵，生成酒精，再利用醋酸菌的作用将酒精氧化成醋酸，醋在古代被称为“苦酒”。
北魏时期科学家贾思勰所著《齐民要术》一书中记载了23种醋及其制法。造醋的原料有小米、高粱、糯米、大麦、小麦及黄豆等。用谷物固体发酵酿醋，是我国制醋的特点，由于曲中微生物种类多，醋中除醋酸外，还有乳酸、葡萄糖酸等有机酸，使醋的味道更好。
历史上酿醋的方法很多，但从生产方法上讲，基本上可分为两种：一为熏制，一为发酵。熏制法是将发酵的醋糟在火灶旁熏烤，熏成后，倒入淋缸淋醋。新醋还要经过日晒、露凝、捞水等工序继续发酵和浓缩。发酵法是先将糯米蒸饭，然后经过糖化、酒化，再发酵，最后入淋缸淋醋。
1972年，考古工作者在甘肃嘉峪关市东北20公里的新城戈壁滩上发掘了一批魏晋壁画墓，经发掘，多数为一砖一画，也有大幅壁画，共有600多幅，内容为农桑、狩猎、屯垦、庖厨、伎乐、出行等。其中3号墓前室东壁砖墙上有一幅《滤醋图》，画面上有一长条案子，案上放3个陶罐，案下有两个盆，陶罐上有流孔，有液体（醋）从罐中流出，注于案下的盆中。案上另外一陶罐可能是用来盛水的。嘉峪关新城魏晋壁画墓出土的随葬品中，还有一种灰陶滤罐，罐的下部有一滤孔，与图中所绘陶罐相似。
《滤醋图》中表现的制醋方法至今民间仍在使用。民间酿醋，用小麦和麦麸作原料，将麦子煮熟，麸子炒熟，趁热搅拌均匀，掺上醋曲，埋在屋内地下，用麻袋盖严，发酵7天左右，当闻到醇香味时，将其摊开，待晾凉以后，装在缸、罐内，然后加上适量的水，放在阳光下晒。晒过21天左右，醋料变成红紫色，把上面的一层黑皮揭去，把醋料装在滤罐里，罐底垫上谷叶或其他草叶起过滤作用，在醋料中加清水，滤出呈紫红色的液体即为醋。这幅《滤醋图》真实地再现了古代酿醋的场面。
王勿桥醋是河南省正阳县的汉族传统名产，始于汉代、盛于明清。 河南王勿桥醋，地处我国中部，为南北口味过渡区域。该醋传承了两千多年厚重醋文化的同时，以自己独特的生产工艺和小麦为原料酿造出了兼容南北口味的食醋。
王勿桥醋深褐清晶，浓香厚醇，酸而不涩，香而微甜，营养丰富，久存不腐等特点。深受我国中部地区，特别是中原人民的喜爱，成为中部流派的代表。
王勿桥醋历经风雨沧桑，走过了两千多年的流传之路而长盛不衰，其缘何在？原因有二：一是王勿桥醋原料独特。选用优质纯小麦酿醋，自古至今在中国独此一家；用千年古井奇水酿醋，且非此井水难以成就品质优良，色、香、味、功能俱佳的产品—王勿桥醋。在当地有这样一首民谣；“千年古井水出奇，一街两井水味异。东井水苦涩难咽，西井水甜甘如蜜。奇水酿佳品，妙用百病医”。生动地道出了古井水的离奇。
二是王勿桥醋工艺考究。每年迎初伏由制醋名师净身更衣，焚香祭拜，独施秘技，精制入缸，其酿造技术由醋师世代相承，工艺配方秘而不宣。看似充满神奇色彩，实则是对制醋名师精工酿醋虔诚心态和力求完美的真实写照。此工艺一直沿用至今。
王勿桥醋总公司地址：河南省正阳县王勿桥乡古井街，全国加盟热线：400 0396 170 ；
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